אחד הדברים שמיחדים את הקפוארה הם המוסיקה. שלא כמו באומנויות לחימה אחרות, הקפוארה, מלבד הלחימה, הינה גם ריקוד, המלווה במוסיקה, נגינה ושירה, וקצב שנקבע ע”י כלי הנגינה ההקשה הייחודיים לה – בירימבאו, פנדרו, אגוגו, אטבאקי, קונגס, וההקו-הקו.
במעגל קפוארה טיפוסי יהיו בירימבאו אחד עד שלושה (עם גדלי קבסה-דלעת שונים), פנדרו, אגוגו, ואטבקי או קונגס אחד לפחות: